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国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
时间:2025-08-06 10:55:24来源:中国新闻网责任编辑:施少伦

《NightsofRomanceintheMirror未审核版》

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】

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  “受到税率与海外销售渠道费用的影响,同样的组件在海外售价稍高,但整体已经差异不大。但即使光伏组件价格达到1.95元/瓦,光伏依然是当下欧洲最便宜的发电方式。不同于国内相对便宜的电价,欧洲市场今年对于光伏组件价格敏感度更低。”李响说。《NightsofRomanceintheMirror未审核版》  据北德意志广播电视台(NDR)和西德意志广播电台(WDR)报道,包括经济部、内政部在内的参与投资审查的6个联邦部门都拒绝中远海运港口入股汉堡港“福地”集装箱码头。法国国际广播电台称,由于该交易涉及重要的基础设施,牵头负责该项目的德国经济部已启动投资审查程序,并将该项目登记在联邦内阁最终拒绝的清单上。然而,德国总理府却没有将审查程序列入议程,因此,无法作出禁止该项目所必需的内阁决定。德国电视一台称,如果联邦内阁没有通过不同意的决议,并且不再同意延长审查的最后期限,交易将自动生效,最后期限是10月底。此外,根据NDR和WDR的信息,德国总理府已指示相关部门寻找一个妥协方案,让该交易最终得到批准。

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